氣動葫蘆結構包含
1.起升，起吊機構
2.運行，行走機構
3.驅動，配氣系統.
氣動葫蘆的組成主要包括了氣動馬達，行走結構，制動器，起重鏈條，吊鉤總成等組成，起吊系統主要是通過主控閥來實現對起吊重物的升降，在氣動葫蘆上安置的限位器能夠確保吊裝作業的安全性，在氣動葫蘆上的配氣系統主要是以壓縮的空氣作為動力的源泉控制氣路對葫蘆的行走于起升，對于氣動葫蘆的主要特點是可以再易燃易爆的環境中使用，運行的速度非常的快，能夠準確的進行定位，機身裝置了過載的保護裝置。
內部組成結構
過載保護：當工作載荷超過額定的載荷時，過載保護即停止機器工作，保證機器的工作壽命，自動方故障。 ?
鏈輪：高精度耐磨鏈輪保證鏈條在中間平滑的提升和下降，使用壽命長。 ?
行星齒輪：兩級減速機構精確有效的控制速比。 ?
氣動馬達：低耗氣量，低緯護。高扭矩、傳遞更快提升速度。 ??
制動機構：鍛造剎車盤有效防止火花帶來的危險，其動作靈敏可靠的制動器，確保運行安全可靠。 ??
消音器：內部消音器有效降低排出氣體噪音值小于82分貝。 ?
配氣閥：精密的活塞運動控制進出氣量從而達到無極變速的內部調節功能
氣動葫蘆外部結構
斷氣保護：當氣源突然被切斷后通過制動器直接控制動力傳動部分將剎車自動鎖死，防止懸掛在空中的載荷物自由墜落。 ?
鏈條：T8級、耐老化，含有足夠量合金元素的合金鋼校準鏈條，其安全系數是標準力的5倍。
限位裝置：當載荷物提升到頂端，限位快阻擋載荷物繼續提升，并立刻打開制動剎車裝置，保證安全。 ?
鏈條儲存袋:可以訂做的滿足鏈條的存儲，或改用金屬鏈條盒。
標準級吊鉤：可選擇標準360度旋轉吊鉤或者特殊防爆場合用鍍銅吊鉤，其安全系數是標準拉力的8倍。
